Glavno načelo brusnega papirja in brusne tkanine je brušenje površine s trenjem abrazivnih zrn. Hrbtna stran brusnega papirja in brusne krpe je prekrita z lepilom, ki drži abrazivna zrna na mestu. Mizarji lahko ročno pritrdijo brusni papir ali brusno krpo na obdelovanec in dosežejo učinek brušenja z ročnim drgnjenjem površine.